Interaktion - Intuitive Mensch-Roboter-Interaktion

Trotz eines hohen Automatisierungsgrads in der Produktion wird dem Mensch weiterhin eine wichtige Rolle zuteil. Durch sich verändernden Einsatzgebiete von Robotern in Richtung eines gemeinsamen Arbeitsraums mit dem Menschen ergeben sich neue Möglichkeiten einer flexiblen Automatisierung. Für eine erfolgreiche Kooperation zwischen Mensch und Roboter müssen sowohl Sicherheitstechnik als auch Interaktionssystemen zur Anwendung kommen. Dazu gilt es, neben ergonomischen Bediensystemen auch zweckmäßige, robuste und möglichst multimodale Schnittstellen zwischen Mensch und Maschine mit einer hohen Nutzerakzeptanz zur Verfügung zu stellen.

Wichtige Themenfelder sind in diesem Kontext:
• Gestensteuerung zur die Mensch-Roboter-Interaktion
• „Natural Language Processing“ zur Mensch-Roboter-Kommunikation
• Kognitive Fähigkeiten für Roboter zur Mensch- und Tätigkeitserkennung und -interpretation

Weitere Informationen finden Sie unter: FORobotics

Shuang Lu, M.Sc.
Kooperierende Robotik
Fraunhofer IGCV

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